Infrastruktur

iw.osIntelligenz auf dem Roboter

iw.os steuert Navigation, Wahrnehmung und autonome Entscheidungsfindung auf Roboterebene.

Souverän im Betrieb

Basierend auf GPU-beschleunigter Edge-Rechenleistung

iw.os läuft auf einem GPU-gestützten Industrie-PC direkt auf dem Roboter und ermöglicht Wahrnehmung, Lokalisierung und Sicherheitsentscheidungen in Echtzeit –– on-edge statt in der Cloud.

Rechenleistung

GPU-gestützter Industrie-PC, Rechenleistung der NVIDIA-Jetson-Klasse

Wahrnehmung

LiDAR, 3D camera vision, multi-modal sensor fusion

Lokalisierung

SLAM-based, infrastructure-free deployment

Sicherheit

Dynamic safety fields, 3D obstacle avoidance, <200 mm detection

Was iw.os auf Robotern steuert

Autonome Navigation

SLAM-basierte Pfadplanung kommt ohne Bodenmarkierungen, Magnete oder QR-Codes aus – und ohne bauliche Veränderungen an der Anlage.

Autonome Navigation

Hinderniserkennung und -vermeidung

3D-Wahrnehmung erfasst Umgebungen mit Mischverkehr in Echtzeit und passt Sicherheitsfelder dynamisch an, um Personen, Gabelstapler und andere autonome Systeme zu schützen.

Hinderniserkennung und -vermeidung

Modulare Software-Architektur

Navigation, Wahrnehmung und Entscheidungsfindung können unabhängig voneinander aktualisiert werden. Die Architektur passt sich an veränderte Hardware- und Betriebsanforderungen an.

Modulare Software-Architektur

Hardwareunabhängiges Design

iw.os ist portabel. Der Autonomie-Stack lässt sich von einem Roboter auf einen anderen übertragen, ohne dass Navigation, Wahrnehmung oder Entscheidungslogik pro Plattform neu geschrieben werden müssen.

Hardwareunabhängiges Design

Bewährt im laufenden Produktionsbetrieb

98,5 %

An den Produktionsstandorten der BMW Group erreichen Roboter mit iw.os im laufenden Betrieb eine Gesamtanlageneffektivität von 98,5 %.

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iw.os im Zusammenspiel

iw.os steuert den Roboter. Idealworks OS steuert die Flotte. Idealworks OS ist die Steuerungsebene, die Automatisierung in den Betrieb überführt.

So funktioniert es